La impressió d'escuma també s'anomena impressió tridimensional.El procés d'impressió d'escuma es desenvolupa a partir del procés d'impressió de cola.El seu principi és afegir una certa proporció de substàncies químiques amb un alt coeficient d'expansió al colorant d'impressió de cola.Després de l'assecat, s'escuma amb una temperatura elevada de 200-300 graus per aconseguir un efecte tridimensional similar al "relleu".El procés d'impressió d'escuma es pot utilitzar per aconseguir efectes d'escuma alt, mitjà i baix segons els requisits del substrat.El major avantatge del procés d'impressió d'espuma és que té un fort efecte tridimensional i la superfície d'impressió és prominent i s'infla.S'utilitza àmpliament en materials com el drap de cotó i el drap de niló.

La pasta d'impressió d'escuma s'ha desenvolupat en dues sèries, pasta d'escuma física i pasta d'escuma química.La pasta d'escuma física és principalment una preparació que conté microcàpsules.La preparació de microcàpsules conté dissolvents orgànics amb punts d'ebullició baixos.Quan la temperatura augmenta, el dissolvent orgànic de la preparació de microcàpsules es vaporitza ràpidament, inflant les microcàpsules i estrenyent les microcàpsules inflades entre si, donant lloc a una distribució irregular de superposició, de manera que la superfície és desigual, per la qual cosa també s'anomena impressió flocada.Hi ha dos tipus de pasta d'escuma química: una és la pasta de color composta per resina termoplàstica i agent d'escuma, i l'altra és la pasta de color composta per poliuretà i espessidor dissolvent.Tanmateix, cal recuperar el dissolvent de la pasta de color d'impressió d'aquest últim teixit, la qual cosa comporta certes dificultats a la planta d'impressió.En general, s'utilitza el primer.